答案：是的，2002年韩日世界杯 中国男足历史首次晋级决赛圈
一次圆梦，几代人的记忆 · 详细解读国足世界杯之路
中国国家男子足球队在米卢蒂诺维奇的带领下，成功从亚洲区预选赛突围，首次登上世界杯舞台。
✅ 中国男足（国足）历史上确实踢进过世界杯决赛圈，唯一一次参赛是 2002年韩日世界杯。这也是中国足球迄今为止最辉煌的时刻。
在2002年世界杯亚洲区预选赛中，中国队在“神奇教练”博拉·米卢蒂诺维奇的率领下，以8战6胜1平1负积19分的成绩（与阿联酋、乌兹别克斯坦、卡塔尔、阿曼同组），小组第一直接晋级。虽然在决赛圈小组赛中分别0:2负于哥斯达黎加、0:4负于巴西、0:3负于土耳其，三战皆负未进球，但“进一球、拿一分、赢一场”的目标激励了后来者。
数据来源： FIFA国际足联官方记录 & 中国足球协会历史档案。
中国男足首次参加世界杯预选赛，对手印尼，因客场进球劣势被淘汰。
容志行、古广明一代，附加赛不敌新西兰，距离世界杯仅一步之遥。
十强赛6胜1平1负，小组第一出线，44年梦想成真。
连续冲击未果，2026年世界杯亚洲区名额增至8.5个，国足仍在路上。
🔍 关键提示： 2002年世界杯亚洲区共有2.5个名额（日本韩国作为东道主直接晋级，实际亚洲区有2个直接晋级名额+1个附加赛名额）。中国队以小组第一身份直接出线，力压阿联酋、乌兹别克斯坦等队。
截至目前（2025年），中国男足共 1次 晋级世界杯决赛圈，即2002年韩日世界杯。
小组赛三战全负，分别0:2哥斯达黎加、0:4巴西、0:3土耳其，未取得进球和积分。但实现了“世界杯出场”的历史突破。
原因复杂：青训体系薄弱、联赛发展起伏、亚洲对手实力提升（日本、韩国、澳大利亚、沙特、伊朗等），以及多次预选赛关键战失利。
2026年世界杯扩军至48队，亚洲区名额增至8.5个，国足出线概率相对提升。目前正在征战2026世预赛36强赛及后续18强赛，前景需全力以赴。
小组赛阶段，净胜球-9，排名第31位（共32队）。虽然战绩不佳，但首次参赛本身即里程碑。
中国女足曾获1999年世界杯亚军，1996年奥运会银牌，成绩远优于男足。但本题聚焦“国足”通常指男足。
其中孙继海在首战对阵哥斯达黎加时受伤离场，影响了后续部署。
中国 8战 6胜 1平 1负，进13球失2球。主客场双杀阿联酋、阿曼、卡塔尔，仅客场0:1负于乌兹别克斯坦（已提前出线）。
于根伟打进唯一进球（1:0阿曼）锁定出线名额，全国沸腾。
出线日：2001年10月7日“国足踢进过世界杯吗” 核心关键词：国足 世界杯 2002 出线。中国男足唯一一次世界杯经历是2002年韩日世界杯，由米卢执教，郝海东、范志毅等领衔。虽然小组未出线，但实现了“零的突破”。
后续国足多次冲击2026、2030等届次，目前正在积极备战。中国足球的复兴需要青训与耐心，但2002年的辉煌将永远载入史册。